Resumen

El artículo aborda el problema de la asociación pista a pista en presencia de sesgos del sensor. En algunos escenarios desafiantes, puede resultar inviable implementar la estimación y compensación de sesgos a tiempo debido a la intractabilidad computacional o a la débil observabilidad de los sesgos del sensor. En este artículo, introducimos la característica estructural para cada pista local, la cual describe la relación espacial con sus objetivos vecinos. Aunque las coordenadas absolutas de las pistas locales del mismo objetivo son muy diferentes en presencia de sesgos del sensor, sus características estructurales pueden ser similares. Como resultado, en lugar de utilizar solo los estados cinemáticos absolutos, empleamos la similitud estructural para definir el costo de asociación. Cuando hay detecciones perdidas, la similitud estructural entre las pistas locales se evalúa resolviendo otro subproblema de asignación 2D. Los resultados de la simulación demostraron la eficacia del enfoque propuesto.

• Materias:Modelos matemáticos Conjuntos difusos Ecuaciones integrales Fusión de características Algoritmo de optimización
• Subjects:Mathematical models Fuzzy sets Integral equations Feature fusion Optimization algorithm
• Palabras claves:Asociación de pista a pista; Sesgos del sensor; Característica estructural; Relación espacial; Costo de asociación; Detecciones perdidas
• Keywords:Track-to-track association; Sensor biases; Structural feature; Spatial relationship; Association cost; Missed detections