En las redes de vehículos aéreos no tripulados (UAVNs), los vehículos aéreos no tripulados con capacidades de computación y comunicación restringidas pueden realizar tareas de manera colaborativa. Sin embargo, las comunicaciones en UAVN enfrentan muchos problemas de seguridad, por ejemplo, entidades maliciosas pueden lanzar ataques de suplantación. En UAVN, el centro de mando (CMC) necesita realizar autenticación mutua con los vehículos aéreos no tripulados en grupos. El agregador (AGT) puede verificar la autenticidad de la solicitud de autenticación del CMC; luego, la solicitud de autenticación atestada se difunde al vehículo aéreo no tripulado de reconocimiento (UAV) en el mismo grupo. Las respuestas de autenticación de los UAV pueden ser verificadas y agregadas por AGT antes de ser enviadas al CMC para su validación. Además, las soluciones existentes no pueden resistir al centro de generación de claves malicioso (KGC). Para abordar estos problemas, este documento propone un esquema de
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