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Self-Compensation for Disturbances in Differential Vibratory Gyroscope for Space NavigationAutocompensación de las perturbaciones en el giroscopio vibratorio diferencial para la navegación espacial

Resumen

Para satisfacer en muchos aspectos los requisitos contradictorios de los giroscopios utilizados en las aplicaciones espaciales, en este trabajo se propone utilizar el giroscopio vibratorio Coriolis multimodo, que funciona en un nuevo modo diferencial además de los conocidos modos de velocidad e integración de velocidad. El modo de funcionamiento diferencial puede proporcionar una alta resistencia a las perturbaciones externas que actúan sobre el giroscopio cuando se opera en los regímenes de lanzamiento, acoplamiento y aterrizaje de las naves espaciales. El modo de funcionamiento diferencial se diferencia de los otros dos modos conocidos por la presencia de dos canales de medición, X e Y. Cada uno de los canales mide la velocidad angular con signo opuesto. Este modo de funcionamiento puede implementarse mediante la disposición de un patrón de ondas estacionarias entre los electrodos de accionamiento y de detección. El artículo presenta las prometedoras capacidades del modo de funcionamiento diferencial para autocompensar las perturbaciones externas. Se propone la condición para la disposición del ángulo de la onda estacionaria que proporciona la máxima compensación de las perturbaciones. Se presentan resultados de pruebas numéricas y gráficas sobre la determinación del coeficiente de supresión de choques, el coeficiente de reducción de la sensibilidad a las vibraciones y también la reducción de la sensibilidad a los campos magnéticos constantes y variables.

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