Resumen

El LiDAR móvil es una tecnología avanzada emergente para capturar información vial tridimensional a gran escala de manera efectiva y precisa. Las instalaciones viales tipo poste son infraestructuras viales cruciales ya que proporcionan información valiosa para la elaboración de mapas y el inventario de carreteras. Por lo tanto, la localización y clasificación automatizadas de las instalaciones viales son necesarias. Este artículo propone un método basado en voxels para detectar y clasificar objetos tipo poste en un entorno de autopista basado en el análisis de continuidad espacial independiente y de altura vertical. Primero, se eliminan los puntos del suelo y los puntos no del suelo se fusionan en grupos. Segundo, los objetos tipo poste se extraen utilizando análisis de sección transversal horizontal y criterios de altura vertical mínima. Finalmente, se construye un conjunto de reglas basadas en conocimiento, que comprenden características de altura y forma geométrica, para clasificar los postes viales detectados en diferentes tipos de instalaciones viales. Se utilizan dos sitios de prueba de nubes de puntos

• Materias:Modelo de rigidez Desempeño estructural Fallas estructurales Estructuras de membrana
• Subjects:Stiffness model Structural performance Structural failures Membrane structures
• Palabras claves:Lidar móvil; Instalaciones de carreteras; Objetos tipo poste; Entorno de autopista; Clasificación; Detección
• Keywords:Mobile lidar; Road facilities; Pole-like objects; Expressway environment; Classification; Detection