Resumen

La tecnología más popular de interacción cerebro-robot (BRI) no invasiva utiliza la interfaz cerebro-ordenador (BCI) basada en el electroencefalograma (EEG), para servir como canal de comunicación adicional, para el control del robot a través de las ondas cerebrales. Esta tecnología es prometedora para la asistencia a pacientes mayores o discapacitados en su vida diaria. La cuestión clave de un sistema BRI es identificar las actividades mentales humanas, mediante la decodificación de las ondas cerebrales, adquiridas con un dispositivo EEG. En comparación con otras aplicaciones de BCI, como el deletreador de palabras, el desarrollo de estas aplicaciones puede ser más difícil, ya que el control de los sistemas robóticos a través de las ondas cerebrales debe tener en cuenta la retroalimentación del entorno en tiempo real, la cinemática mecánica del robot y la dinámica, así como la arquitectura de control del robot y su comportamiento. Este artículo revisa las principales técnicas necesarias para el desarrollo de sistemas BRI. En este artículo de revisión, primero presentamos brevemente los antecedentes y el desarrollo de las tecnologías de robots controlados por la mente. En segundo lugar, analizamos los modelos de señales cerebrales basados en el EEG con respecto a los principios de generación, los mecanismos de evocación y los paradigmas experimentales. A continuación, repasamos en detalle los métodos más utilizados para descodificar las señales cerebrales, a saber, el preprocesamiento, la extracción de características y la clasificación de características, y resumimos varios ejemplos de aplicación típicos. A continuación, describimos algunas aplicaciones de BRI, como sillas de ruedas, manipuladores, drones y robots humanoides con respecto a las técnicas basadas en BCI sincrónicas y asincrónicas. Por último, abordamos algunos problemas y retos existentes con las futuras técnicas de BRI.

• Materias:Algoritmos genéticos Cerebro - fisiopatología Neurociencia Cognitiva Fisiología vegetal
• Subjects:Genetic algorithms Brain - pathophysiology Cognitive Neuroscience Plant physiology
• Palabras claves:sistema bri, actividades mentales humanas, ordenador basado en el cerebro, ondas cerebrales, ejemplo de aplicación típica, futuras técnicas bri, control del robot, desarrollo de la mente, interfaz cerebro-ordenador, modelo de señal cerebral
• Keywords:bri system, human mental activities, based brain computer, brainwave, typical application example, future bri techniques, control of robot, development of mind, brain computer interface, brain signal model