Resumen

Los avances en las prácticas médicas y en las tecnologías médicas siempre han progresado de manera concurrente. Los desarrollos relativamente recientes en tecnologías endoscópicas han permitido la realización de la forma de cirugías mínimamente invasivas. Los avances en robótica facilitan cirugías precisas que a menudo se integran con la capacidad de guía de imágenes médicas. Esto, a su vez, ha impulsado el desarrollo adicional de tecnología para compensar las complejidades únicas generadas por este nuevo formato y para mejorar el rendimiento y ampliar el alcance de los procedimientos que se pueden realizar. La robótica médica ha sido un componente central de este desarrollo debido a las características altamente adecuadas que un sistema robótico puede ofrecer, incluida una conformación mecánica altamente optimizable y la capacidad de programar funciones de asistencia en robots médicos para que los cirujanos realicen cirugías mínimamente invasivas seguras y precisas. Además, combinar las intervenciones asistidas por robots con tecnologías de detección táctil

• Materias:Cirugía asistida por robot Odometría visual Calibración de robots Fallas de dirección
• Subjects:Robot-assisted surgery Visual odometry Robot calibration Steering failures
• Palabras claves:Avances; Tecnologías médicas; Tecnologías endoscópicas; Robótica; Cirugías mínimamente invasivas; Tecnologías de imagen médica
• Keywords:Developments; Medical technologies; Endoscopic technologies; Robotics; Minimally invasive surgeries; Medical imaging technologies