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Recent Advancements in Autonomous Robots and Their Technical AnalysisAvances recientes en robots autónomos y su análisis técnico

Resumen

El objetivo de este artculo es debatir y presentar un anlisis tcnico de los recientes avances en robots autnomos equipados con un manipulador. Los robots autnomos incluyen vehculos areos no tripulados (UAV), vehculos submarinos no tripulados (UUV) y vehculos terrestres no tripulados (UGV). Un manipulador puede hacer que un robot autnomo sea ms adaptable y robusto, pero tambin puede afectar a su rendimiento. La instalacin de un manipulador puede plantear diversos problemas, como la inestabilidad del robot debido al peso adicional, la lentitud de la convergencia y los errores en la planificacin de la trayectoria. Por lo tanto, este estudio presenta las numerosas tcnicas recientes que se utilizan para contrarrestar los problemas mencionados. La metodologa y el enfoque utilizados en este trabajo consisten en presentar en primer lugar el modelo dinmico del robot autnomo. A continuacin, el estudio ofrece un anlisis del rendimiento del robot especfico en cuestin. Por ltimo, el documento formula las limitaciones de las tcnicas propuestas recientemente en forma de tabla para cada vehculo. Las principales conclusiones de este estudio son una revisin exhaustiva de las tcnicas mencionadas y su anlisis tcnico. La aportacin singular de este estudio es presentar algunas de las limitaciones que presentan estos mtodos para que el investigador pueda seleccionar mejor el mtodo en funcin de los requisitos de la misin.

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