Cuando un buque de superficie utiliza un sonar montado en el casco (HMS) para buscar un objetivo situado en el agua en el mar, la trayectoria de maniobra del buque de superficie depende del alcance máximo de detección del sonar. Dado que el sonar utiliza ondas sonoras, se ve influido significativamente por el entorno marino y la probabilidad de detección depende de la ubicación y del ángulo de incidencia de las ondas sonoras sobre el blanco. Este estudio pretende calcular la probabilidad de detección aplicando el entorno marino real, y propone un método de cálculo de trayectoria de búsqueda óptima que maximiza la probabilidad de detección basado en un algoritmo genético. El método de cálculo de la trayectoria de búsqueda óptima propuesto demostró su eficacia mediante simulaciones para determinar la búsqueda óptima.
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