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BatSLAM : simultaneous localization and mapping using biomimetic sonarBatSLAM : localización y mapeo simultáneos usando un sonar biomimético

Resumen

En este estudio se propone combinar un modelo de navegación biomimético que resuelva una tarea de localización y mapeo simultáneos con un sonar biomimético montado sobre un robot móvil. Se abordaron dos preguntas relacionadas: ¿es posible que un detector robótico lleve a interacciones inteligentes con entornos complejos?, ¿se puede modelar la orientación espacial basada en sonares y la construcción de mapas espaciales mediante murciélagos?

  • Materias:Biomimética Robots
  • Subjects:Biomimetics Robot
  • Palabras claves:Biomímesis, Naturaleza, Sonar biomimético, Murciélagos, Navegación biomimética, Localización, Mapeo, RatSLAM, BatSLAM
  • Keywords:Biomimicry, Nature, Biomimetic sonar, Bats, Biomimetic navigation, Location, Mapping, RatSLAM, BatSLAM
  • Tipo de documento:
  • Formato:pdf
  • Idioma:Inglés
  • Tamaño:3029 Kb

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DC.Title.spa
 BatSLAM : simultaneous localization and mapping using biomimetic sonar
DC.Title.eng
 BatSLAM : localización y mapeo simultáneos usando un sonar biomimético
DC.Creator
 Peremans, Herbert Steckel, Jan
DC.Subject.snpi.spa
DC.Subject.snpi.eng
DC.Subject.spa
  •  Biomímesis, Naturaleza, Sonar biomimético, Murciélagos, Navegación biomimética, Localización, Mapeo, RatSLAM, BatSLAM
DC.Subject.eng
  •  Biomimicry, Nature, Biomimetic sonar, Bats, Biomimetic navigation, Location, Mapping, RatSLAM, BatSLAM
DC.Description.spa

En este estudio se propone combinar un modelo de navegación biomimético que resuelva una tarea de localización y mapeo simultáneos con un sonar biomimético montado sobre un robot móvil. Se abordaron dos preguntas relacionadas: ¿es posible que un detector robótico lleve a interacciones inteligentes con entornos complejos?, ¿se puede modelar la orientación espacial basada en sonares y la construcción de mapas espaciales mediante murciélagos?

DC.Source
 http://journals.plos.org/plosone/article/file?id=10.1371/journal.pone.0054076&type=printable
DC.Identifier.virtualpro
 http://www.revistavirtualpro.com/biblioteca/batslam-localizacion-y-mapeo-simultaneos-usando-un-sonar-biomimetico
DC.Identifier.issn-isbn
 ISSN:1932-6203
DC.Identifier.citacion
 Revista Virtual Pro, Septiembre 2017, Biomimética: tecnología inspirada en la naturaleza. Segunda entrega
DC.Language
 Inglés
DC.Relation
 Biomimética, ciencias de la computación y relacionados
DC.Publisher
PLoS
DC.Contributor
 
DC.Rights
 
DC.Date
 2013
DC.Type
 Artículos
DC.Format
 pdf
DC.Identifier.file
20170901-025.pdf

Información del documento

  • Titulo:BatSLAM : simultaneous localization and mapping using biomimetic sonar
  • Autor:Steckel, Jan; Peremans, Herbert
  • Tipo:Artículos
  • Año:2013
  • Idioma:Inglés
  • Editor:PLoS
  • Materias:Biomimética Robots
  • Descarga:17

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