Resumen

La dirección multieje se utiliza ampliamente en vehículos comerciales. Sin embargo, hasta ahora no está claro el mecanismo del autoexcitado temblor producido por el sistema de dirección multieje. Este estudio toma como vehículo de muestra un camión pesado de doble eje delantero y considera las influencias de la transmisión de cambio medio y la fricción seca para desarrollar un modelo dinámico de 9 grados de libertad basado en la ecuación de Lagrange. Basándose en el teorema de bifurcación de Hopf y la teoría del espacio central, el estudio muestra que el temblor de doble eje delantero es una vibración autoexcitada producida a partir de la bifurcación de Hopf. Se adopta un método numérico para determinar cómo el tamaño del par de fricción seca influye en las características de bifurcación de Hopf del sistema y para analizar el rango de velocidad de los ciclos límite y las características numéricas del sistema de temblor. La consistencia de los resultados de los métodos

• Materias:Control de vibraciones Seguridad industrial Vibración de rodamientos Dinámica no lineal Vibración dinámica
• Subjects:Vibration control Industrial safety Bearing vibration Nonlinear dynamics Dynamic vibration
• Palabras claves:Dirección multieje; Autoexcitación de vibraciones; Camión pesado de doble eje delantero; Modelo dinámico; Bifurcación de Hopf; Par de fricción seca
• Keywords:Multiaxle steering; Self-excited shimmy; Dual-front axle heavy truck; Dynamics model; Hopf bifurcation; Dry friction torque