Resumen

En este documento, se investiga la bifurcación de Hopf y el control del sistema de cojinete magnético bajo un parámetro incierto. En primer lugar, se establece el modelo del sistema de cojinete magnético de dos grados de libertad con parámetro incierto. Se utiliza el método de aproximación de polinomios ortogonales para obtener el modelo equivalente de cojinete magnético que es determinista. En segundo lugar, combinando herramientas de análisis matemático y simulaciones numéricas, se analiza la bifurcación de Hopf del modelo equivalente. Finalmente, se introduce un método de control híbrido de retroalimentación (método de control de retroalimentación lineal combinado con método de control de retroalimentación estocástica no lineal) para controlar el comportamiento de bifurcación de Hopf del sistema de cojinete magnético.

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Bifurcación de Hopf; Control; Sistema de rodamiento magnético; Parámetro incierto; Aproximación de polinomios ortogonales; Control de retroalimentación híbrido;
• Keywords:Hopf bifurcation; Control; Magnetic bearing system; Uncertain parameter; Orthogonal polynomial approximation; Hybrid feedback control;