Se estudia un sistema forzado periódicamente de dos grados de libertad con múltiples discontinuidades y restricciones rígidas. Ocurren múltiples tipos de vibraciones por impacto en cada restricción rígida e interactúan entre sí, lo que resulta en la emergencia de algunas transiciones complejas en el sistema. A través de la cosimulación de los parámetros clave valor de la discontinuidad entre las dos masas y la frecuencia de la fuerza de excitación, se pueden obtener en el plano de parámetros (, ) los tipos, áreas de existencia y regularidades de bifurcación de los movimientos periódicos y subarmónicos. En el diagrama de superficie tridimensional correspondiente de la velocidad máxima de impacto, se puede obtener la ley de distribución de la velocidad máxima de impacto en cada restricción. Se estudian las leyes de transición de los movimientos de impacto fundamentales en el dominio de parámetros de baja frecuencia, y se encuentran dos tipos de regiones de transición en las transiciones de movimientos de impacto fundamentales ad
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