Este documento investiga las bifurcaciones de pastoreo de codimensión dos de un sistema de vibroimpacto de tres grados de libertad con topes rígidos simétricos, ya que hay poca investigación sobre este tema importante. Se presenta el criterio para la existencia de movimiento periódico de pastoreo doble. Utilizando el método clásico de mapeo de discontinuidades, se obtiene el mapeo de Poincaré del movimiento periódico de pastoreo doble. Con base en ello, se formula la condición suficiente de bifurcación de codimensión dos del movimiento periódico de pastoreo doble, que se simplifica aún más utilizando la matriz jacobiana del mapeo de Poincaré suave. Al final, se muestran numéricamente las regiones de existencia de diferentes tipos de movimientos periódico-impacto en las cercanías del punto de bifurcación de pastoreo de codimensión dos mediante diagramas desplegables y diagramas de fases.
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