Se propone una variación de la técnica ZAD, que consiste en ampliar el intervalo del promedio cero de la superficie de conmutación (en la ZAD clásica se toma en un periodo de muestreo), a un número K de periodos de muestreo. Esto ha dado lugar a una técnica que se ha denominado K-ZAD. Asumiendo un valor específico para K=2, hemos estudiado la técnica 2-ZAD. Esta última ha presentado mejores resultados en términos de estabilidad, respecto a la técnica ZAD original. Estos resultados se pueden demostrar en diferentes gráficos de espacio de estados y diagramas de bifurcación, que se han calculado a partir del análisis realizado sobre el comportamiento de esta nueva estrategia.
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