Resumen

Los bastones intravenosos robotizados son instrumentos de apoyo automatizados que deben ser accionados por los pacientes para sostener la medicación y los suministros necesarios. La ingeniería sanitaria de los bastones intravenosos robotizados avanza para mejorar la calidad de los servicios sanitarios que se prestan a pacientes de todo el mundo. Los bastones intravenosos existentes en el mercado servían de apoyo a los pacientes, pero limitaban sus movimientos, consumían tiempo tanto del paciente como de la enfermera y eran caros en relación con lo que ofrecían. Aunque los bastones robóticos superaban algunas de las limitaciones de movimiento de los bastones comerciales/del mercado, estaban parcialmente automatizados y no ofrecían características tecnológicas adicionales. El objetivo de nuestro trabajo fue desarrollar un Robot Biomédico de Pértiga Intravenosa (BMIVPOT) totalmente automatizado para resolver las limitaciones mencionadas y ofrecer nuevas características tecnológicas a las pértigas intravenosas, promoviendo así los servicios sanitarios. Se eligieron empíricamente varios sensores y materiales de construcción que resultaran rentables y satisficieran nuestras necesidades. El nuevo prototipo se dividió en tres pasos: prototipo simulado, implementación real del prototipo y pruebas y evaluación. Los resultados de la simulación mostraron la mejor forma cualitativa de encajar todas las especificaciones en el sistema robótico, como la forma, los sensores y las conexiones para proporcionar la funcionalidad adecuada del sistema. Los resultados experimentales y reales proporcionaron las piezas fabricadas, los sensores implementados y el robot final. Se probaron las prestaciones de seguimiento y del sensor de flujo. La evaluación de nuestro Robot Biomédico de Pértiga Intravenosa con alternativas mostró que nuestro robot supera a las otras pértigas en muchos aspectos, incluyendo las características que ofrece, el porcentaje de intervenciones que comprende, la fiabilidad y la rentabilidad. El porcentaje global de funciones ofrecidas por nuestro Robot Biomédico de Pértiga Intravenosa fue un 60% superior al ofrecido por las pértigas de investigación de otros fabricantes y un 80% superior al de las pértigas del mercado. Además, el porcentaje medio de integración de intervenciones (arquitectura, sensor, inalámbrica, seguimiento y mecánica) en el Robot Biomédico de Pértiga Intravenosa fue al menos un 56% superior al de los polos alternativos. Según los resultados, el Robot Biomedical Intravenous Pole ofrece un precio rentable en comparación con los demás. Como perspectiva de futuro, pretendemos añadir más funciones a este prototipo para mejorarlo, como la detección de constantes vitales, y mejorar el sistema de seguimiento.

• Materias:Inteligencia artificial Big Data Registros médicos electrónicos Acelerómetros Antecedentes teóricos
• Subjects:Artificial intelligence Big Data Electronic medical records Accelerometers Theoretical background
• Palabras claves:Robot biomédico de pértigas intravenosas, coste, pedido, pacientes, servicios sanitarios, pértigas intravenosas, mercado de pértigas, pértigas intravenosas robóticas, características tecnológicas adicionales, mejor forma cualitativa
• Keywords:Biomedical Intravenous Pole Robot, cost, order, patients, health services, intravenous poles, market poles, Robotic intravenous poles, additional technological features, best qualitative way