Resumen

Se presentan dos prototipos de mecatrónica, útiles para neurotratamientos robóticos y nuevas capacitaciones clínicas. P.I.G.R.O. (ortesis de rehabilitación de marcha interactiva neumática) es un exoesqueleto activo con control electropneumático. Impone movimientos en las extremidades inferiores para producir en el cerebro de los pacientes una activación adecuada del córtex motor. Bra.Di.P.O. (ortesis neumática para descubrimiento cerebral) es un dispositivo compatible con RM, diseñado para mejorar el análisis de fMRI (imagen por resonancia magnética funcional). Ambos dispositivos se presentan juntos porque ambos están involucrados en el estudio de nuevos tratamientos robóticos de pacientes afectados por ictus o accidente cerebrovascular, o en algunas investigaciones experimentales de aprendizaje motor realizadas en sujetos sanos.

• Materias:Manipulador subactuado Rehabilitación asistida por robots Dispositivo de agarre Robot de injerto Vehículos autónomos
• Subjects:Underactuated manipulator Robot-assisted rehabilitation Gripping device Grafting robot Autonomous vehicles
• Palabras claves:Mecatrónica; Prototipos; Neurotratamientos robóticos; Formación clínica; P.I.G.R.O.; Bra.Di.P.O.
• Keywords:Mechatronics; Prototypes; Robotic neurotreatments; Clinical trainings; P.I.G.R.O.; Bra.Di.P.O.