Resumen

En los complejos sistemas de ingeniería aeronáutica y espacial, los sensores convencionales utilizados para la percepción del entorno no consiguen determinar la orientación debido a las influencias de los entornos especiales, en los que los campos geomagnéticos son excepcionales y el Sistema de Posicionamiento Global no está disponible. En este artículo se presenta una brújula solar visual basada en lentes de ojo de pez que resulta eficaz para determinar la orientación en este tipo de aplicaciones. Se describe el modelo matemático y se identifica la orientación absoluta mediante técnicas de procesamiento de imágenes. Para una detección robusta del sol en la imagen de la brújula solar visual, se proponen un algoritmo de región extrema estable máxima modificado y un método denominado mínimos cuadrados restringidos con poda. En comparación con los sensores convencionales, la brújula solar visual propuesta puede proporcionar orientación absoluta con un tamaño diminuto y un peso ligero en entornos especiales. Se realizan experimentos con un prototipo para validar la eficacia de la brújula solar visual propuesta.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:brújula solar visual, orientación absoluta, sensores convencionales, algoritmo de región extrema estable, sistema de posicionamiento global, técnicas de procesamiento de imágenes, sistemas de ingeniería espacial, orientación, percepción del entorno, entornos especiales
• Keywords:visual sun compass, absolute orientation, conventional sensors, stable extremal region algorithm, global positioning system, image processing techniques, space engineering systems, orientation, environment perception, especial environments