El modelado del fondo de vídeo es una importante etapa de preprocesamiento para diversas aplicaciones, y la búsqueda de componentes principales (PCP) es uno de los algoritmos más avanzados para esta tarea. Uno de los principales inconvenientes de la PCP es su sensibilidad a las fluctuaciones y al movimiento de la cámara. Este problema sólo se ha resuelto parcialmente con algunos métodos concebidos para las fluctuaciones o las pequeñas transformaciones. Sin embargo, estos métodos no pueden tratar el caso de cámaras que se mueven o se desplazan de forma incremental. En este artículo, ampliamos en gran medida los resultados de nuestro trabajo anterior, en el que presentamos un nuevo algoritmo PCP totalmente incremental, denominado incPCP-PTI, que era capaz de hacer frente a escenarios de paneo y jitter alineando continuamente el componente de bajo rango con el marco de referencia actual de la cámara. Hasta donde sabemos, incPCP-PTI es el primer método de bajo rango más matriz incremental aditiva capaz de manejar estos escenarios de forma incremental. Los resultados obtenidos en vídeos sintéticos y en los conjuntos de datos Moseg, DAVIS y CDnet2014 demuestran que incPCP-PTI es capaz de mantener un buen rendimiento en la detección de objetos en movimiento incluso cuando en un vídeo están presentes la panorámica y el jitter. Además, en la mayoría de los vídeos, incPCP-PTI obtiene resultados competitivos o superiores en comparación con los métodos por lotes más avanzados.
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