En este trabajo se propone un método de estimación de ángulos de dirección de llegada (DOA) y de dirección de salida (DOD) basado en el enraizamiento polinómico para radares biestáticos de entrada y salida múltiple (MIMO) con configuración de array circular uniforme (UCA). El vector de dirección de la UCA se transforma primero en un vector de dirección con una estructura de Vandermonde utilizando la expansión de Jacobi-Anger. A continuación, la función de espectro nulo del radar MIMO puede escribirse como una expresión en la que los vectores de dirección de transmisión y recepción están desacoplados. Finalmente, se utiliza un enraizamiento polinómico de dos pasos para estimar el DOA y el DOD de los objetivos en lugar del método de búsqueda de clasificación de señales múltiples bidimensionales (MUSIC) para el radar MIMO UCA biestático. El rendimiento de la estimación angular del método propuesto es similar al del método de búsqueda espectral MUSIC, pero la carga computacional del algoritmo de enraizamiento polinómico propuesto es mucho menor que la del método MUSIC convencional. Se presentan los resultados de la simulación del algoritmo propuesto y se investigan y analizan sus prestaciones.
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