Este artículo tiene como objetivo proporcionar un nuevo enfoque para predecir la resistencia a la fricción del avance de tuberías de lodos. La fuerza de fricción suele constituir el componente principal de la fuerza de avance. Puede calcularse multiplicando un coeficiente de fricción efectivo y la fuerza normal actuando sobre la superficie externa de la tubería. Este coeficiente de fricción efectivo se introduce para reflejar el efecto del estado de contacto del lodo del suelo de la tubería, altamente afectado por el efecto de la lubricación y la interacción del lodo del suelo de la tubería. En primer lugar, haciendo algunas suposiciones razonables, se obtiene la fórmula analítica del coeficiente de fricción efectivo, en la que la cantidad crítica de contacto (ángulo o ancho de contacto) se calcula utilizando el modelo de contacto de Persson. Luego, se deriva la fórmula analítica de la fuerza normal de la tubería circular, que necesita determinar la presión vertical del suelo. Para permit
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