Resumen

En este estudio, se propone un tiempo preciso de convergencia del algoritmo de supertwisting (STA) para desarrollar un marco de control de tiempo finito para sistemas no lineales no afines. El tiempo de convergencia del STA se proporciona calculando la solución de una ecuación diferencial en lugar de construir una función de Lyapunov. Por lo tanto, se presenta un tiempo preciso de convergencia en lugar de una estimación del límite superior del tiempo de alcanzar de los algoritmos. Independientemente de si los sistemas son no afines o no lineales, el control de supertwisting (STC) proporciona una solución general basada en la habilidad de la ley de control virtual asegurando que la salida de los sistemas converja al punto de origen en un tiempo exacto. Se simulan pruebas de referencia para demostrar la efectividad y eficiencia del algoritmo.

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Estudio; Algoritmo de supertorsión; Tiempo de convergencia; Sistemas no lineales no afines; Control en tiempo finito; Ecuación diferencial
• Keywords:Study; Supertwisting algorithm; Convergence time; Nonaffine nonlinear systems; Finite-time control; Differential equation