Para lograr una alta precisión en los sistemas de posicionamiento inalámbrico, se requieren tanto mediciones precisas como una buena relación geométrica entre el dispositivo móvil y las unidades de medición. La dilución geométrica de la precisión (GDOP, por sus siglas en inglés) se utiliza ampliamente como criterio para seleccionar las unidades de medición, ya que representa el efecto geométrico en la relación entre el error de medición y el error de determinación de la posición. En el cálculo del valor de GDOP, el método del volumen máximo no garantiza necesariamente la selección de las cuatro unidades de medición óptimas con el mínimo GDOP. El método convencional de inversión de matrices para el cálculo de GDOP requiere una gran cantidad de operaciones y provoca un alto consumo de energía. Para seleccionar el subconjunto de las unidades de medición de ubicación más apropiadas que den el mínimo error de posicionamiento, es necesario considerar no solo el efecto de GDOP, sino también la propiedad de las estadísticas de error. En este artículo, empleamos el GDOP
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