Resumen

Este documento presenta un modelado de un dirigible no tripulado. Estamos estudiando un ala voladora de cuadricóptero. El modelado de este dirigible incluye un estudio aerodinámico. Se hace un enfoque especial en el cálculo de las masas añadidas. Considerando que el potencial de velocidad del aire que rodea al dirigible obedece la ecuación de Laplace, la matriz de masas añadidas será determinada mediante la teoría del flujo de potencial de velocidad. Típicamente, cuando la forma de la quilla es bastante diferente a la de un elipsoide, los diseñadores en preprocesamiento prefieren evitar complicaciones que surgen del análisis matemático del potencial de velocidad. Utilizan estudios numéricos completos o métodos de aproximación geométrica, aunque estos métodos pueden dar diferencias relativamente grandes en comparación con las mediciones experimentales realizadas en el dirigible en el momento de su finalización. Intentamos desarrollar aquí, en la medida de lo posible, el análisis matemático del flujo de potencial de velocidad de

• Materias:Modelado matemático Sistemas estocásticos Productos gráficos Ecuaciones matriciales Métodos de descomposición
• Subjects:Mathematical modeling Stochastic systems Graph products Matrix equations Decomposition methods
• Palabras claves:Modelado; Dirigible no tripulado; Cuadricóptero; Estudio aerodinámico; Masas añadidas; Potencial de velocidad
• Keywords:Modelling; Unmanned airship; Quadrotor; Aerodynamic study; Added masses; Velocity potential