Resumen

Se considera el problema de estabilizar un sistema con retardo de segundo orden utilizando un controlador proporcional-integral-derivativo (PID) clásico. Se utiliza una extensión del teorema de Hermite-Biehler, aplicable a cuasipolinomios, para buscar el conjunto de parámetros PID estabilizadores completos. El rango de ganancias proporcionales admisibles se determina de forma cerrada. Para cada ganancia proporcional, se demuestra que el conjunto estabilizador en el espacio de las ganancias integrales y derivadas es un trapezoide o un triángulo.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:ganancias proporcionales admisibles, sistema con retardo de orden, conjunto, teorema de biehler, parámetros pid, forma cerrada, ganancias derivadas, ganancia proporcional, hermite, pid
• Keywords:admissible proportional gains, order delay system, set, biehler theorem, pid parameters, closed form, derivative gains, proportional gain, hermite, pid