Resumen

Este documento presenta un método de posicionamiento a nivel de carril mediante el cálculo de trayectorias sin equipo de Sistema de Posicionamiento Global (GPS) en el entorno del Sistema Cooperativo Vehículo-Infraestructura (CVIS). En primer lugar, se analizaron los requisitos de precisión de la posición del vehículo en aplicaciones de CVIS y la aplicabilidad de los métodos de posicionamiento GPS. Luego, se propuso un método de cálculo de trayectorias basado en datos de velocidad y dirección de giro de la red de área de control (CAN) de los vehículos y las instalaciones de calibración en carretera, que consta de tres modelos críticos, incluida la estimación en tiempo real del ángulo de giro y la dirección del vehículo, el cálculo del movimiento del vehículo y la calibración inalámbrica. Finalmente, el método propuesto fue validado mediante simulaciones y pruebas de campo bajo una variedad de condiciones de tráfico. Los resultados muestran que la precisión de la posición del vehículo calculada puede alcanzar el nivel de carril y cumplir con

• Materias:Polinomios Ecuaciones dinámicas Ecuaciones diferenciales Ecuaciones funcionales
• Subjects:Polynomials Dynamic equations Differential equations Functional equations
• Palabras claves:Nivel de carril; Método de posicionamiento; Cálculo de trayectoria; Sistema de Posicionamiento Global; Sistema de Vehículo-Infraestructura Cooperativa; Requisitos de precisión
• Keywords:Lane-level; Positioning method; Trajectory reckoning; Global Positioning System; Cooperative Vehicle-Infrastructure System; Accuracy requirements