Resumen

Debido a la limitada capacidad de banda y la congestión de los canales de comunicación en la comunicación inalámbrica de vehículo a vehículo (V2V), inevitablemente surge un retraso en el tiempo que conduce dramáticamente a las perturbaciones para el pelotón vehicular automatizado. Este documento se centra en calcular el margen de estabilidad exacto del retraso en el tiempo. En este estudio, tratamos este problema como un problema de estabilidad de un sistema de consenso con retraso en el tiempo, donde cada vehículo en el pelotón es reconocido como un nodo, y el flujo de información interconectada se representa como un grafo. Luego, el controlador distribuido se diseña combinando los estados del vehículo mismo y sus vehículos vecinos. Además, la estabilidad de todo el pelotón se analiza de acuerdo con la ecuación característica del sistema de lazo cerrado, y se obtiene una condición necesaria y suficiente para el margen de estabilidad exacto del retraso en el tiempo. Especialmente, para el pelotón vehicular automatizado con

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Ancho de banda limitado; Congestión; Canales de comunicación; Margen de estabilidad del retardo temporal; Convoy vehicular automatizado; Controlador distribuido
• Keywords:Limited band width; Congestion; Communication channels; Time delay stability margin; Automated vehicular platoon; Distributed controller