El cálculo de volumen a partir de una nube de puntos 3D es ampliamente utilizado en ingeniería y aplicaciones. Los métodos existentes suelen tener errores grandes o ser muy lentos. Este artículo se centra en la medición de carbón. Basado en la malla triangular generada a partir de la nube de puntos, cada triángulo se proyecta hacia abajo en el plano base para formar un voxel. Derivamos la fórmula de cálculo del voxel mediante un método integral, que es más eficiente que el método de descomposición del voxel en tetraedros y más preciso que los métodos de corte. Además, este artículo propone un método de cálculo de volumen impulsado por la triangulación de Delaunay (DTVC). DTVC no conserva los triángulos de Delaunay, sino que calcula directamente el volumen en el proceso de triangulación. Esto ahorra memoria y tiempo de ejecución. Los resultados experimentales muestran que DTVC ha logrado un buen equilibrio entre el error y la eficiencia.
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