Resumen

La calibración de cámara en visión monocular representa la relación entre las unidades de píxeles que se obtienen de una cámara y el objeto en el mundo real. Como procedimiento esencial, la calibración de cámara calcula la información geométrica tridimensional a partir de las imágenes bidimensionales capturadas. Por lo tanto, se propone un método de calibración de cámara modificado basado en regresión polinómica para simplificar. En este método, se obtiene un vector de parámetros a través de las coordenadas de píxeles de obstáculos y los valores de distancia correspondientes utilizando regresión polinómica. El conjunto de vectores de parámetros puede medir la distancia entre la cámara y el objeto en el suelo en el campo de visión bajo la postura y posición de las cámaras. Los resultados experimentales muestran que la precisión más baja de este método de calibración de longitud focal para la medición es del 97.09%, y la precisión promedio fue del 99.02%.

• Materias:Colonias de abejas artificiales Inteligencia artificial Patrón espacial Innovación de la comunicación Algoritmo de red neuronal
• Subjects:Artificial bee colonies Artificial intelligence Spatial pattern Communication innovation Neural network algorithm
• Palabras claves:Calibración de cámara; Visión monocular; Relación; Unidades de píxeles; Información geométrica tridimensional; Regresión polinómica
• Keywords:Camera calibration; Monocular vision; Relationship; Pixel units; Three-dimensional geometric information; Polynomial regression