Consideramos el problema de calibrar un conjunto de antenas utilizando señales recibidas desde direcciones conocidas o desconocidas. Se utiliza una matriz compleja para asignar la matriz supuesta a la matriz verdadera. Esta matriz puede estar completamente desestructurada. Se presentan algoritmos para la estimación conjunta de esta matriz y las direcciones de llegada, utilizando datos recogidos durante múltiples intervalos de tiempo.
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