Resumen

Para lograr una calibración rápida del sensor de luz estructurada en línea, se propone un enfoque de calibración geométrica basado en un solo objetivo de calibración circular. El método propuesto utiliza los puntos circulares para establecer ecuaciones lineales, y de acuerdo con la restricción del ángulo, los parámetros intrínsecos de la cámara pueden calcularse a través de la optimización. Luego, la calibración del plano de luz se logra en dos pasos. En primer lugar, cuando se obtienen las líneas de fuga del plano objetivo en diversas posturas, se pueden calcular las intersecciones entre las líneas de fuga y la franja láser, y el vector normal del plano de luz puede calibrarse mediante el método de ajuste de líneas utilizando los puntos de intersección. Después de eso, la distancia desde el origen del sistema de coordenadas de la cámara hasta el plano de luz se puede derivar basándose en el modelo de perspectiva de tres puntos. El resultado experimental real muestra que este método de calibración tiene una alta precisión, su precisión promedio de

• Materias:Calibración geométrica Núcleos computacionales Consultas de palabras clave Pronóstico probabilístico Máquina de aprendizaje
• Subjects:Geometric calibration Computational kernels Keyword queries Probabilistic forecasting Machine learning
• Palabras claves:Método propuesto; Calibración geométrica; Puntos circulares; Parámetros intrínsecos de la cámara; Calibración del plano de luz; Líneas de fuga
• Keywords:Proposed method; Geometric calibration; Circular points; Camera intrinsic parameters; Light plane calibration; Vanishing lines