Para obtener el azimut de la fuente a partir del ángulo de observación del micrófono en un entorno real complejo, este artículo, basado en el análisis del método de posicionamiento geométrico, estableció un modelo de matriz de micrófonos de siete elementos y propuso un método de calibración de posicionamiento omnidireccional de la fuente de sonido basado en el ángulo de observación del micrófono. Al utilizar una matriz de siete elementos para invertir la posición y el ángulo de una fuente de sonido, se utiliza el valor de retardo relativo de un par de micrófonos en el eje vertical del sistema de coordenadas para determinar la polaridad del ángulo de elevación y realizar el posicionamiento omnidireccional de la fuente de sonido. Se analizan los parámetros de la matriz, la velocidad del sonido, el tamaño de la matriz, el ángulo de deflexión horizontal, el ángulo de elevación y la fuente de sonido, y se propone un método de error. Los datos de la fuente de sonido se
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