Resumen

Con el fin de mejorar la precisión del Sistema de Navegación Inercial con Correa (SINS, por sus siglas en inglés) y reducir la complejidad del método de calibración tradicional, se propone un nuevo esquema de calibración y compensación. Se ha diseñado un método de calibración de optimización con rotaciones en cuatro direcciones para calcular todos los coeficientes de error del SINS de Giroscopio de Anillo Láser (RLG) en una serie de temperaturas constantes. De acuerdo con el entorno de trabajo real, los errores de temperatura del SINS de RLG son compensados por un algoritmo de compensación de interpolación no lineal. Los resultados experimentales muestran que los errores de navegación inercial del método propuesto se reducen.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Dinámica de fragmentación Medios porosos Circuito abierto
• Subjects:Differential equations Fragmentation dynamics Porous media Open circuit
• Palabras claves:Precisión; Sistema de navegación inercial de plataforma fija; Calibración; Giroscopio de anillo láser; Errores de temperatura; Algoritmo de compensación
• Keywords:Precision; Strapdown inertial navigation system; Calibration; Ring laser gyroscope; Temperature errors; Compensation algorithm