Internet se ha convertido en una entidad en constante evolución, creciendo en importancia y creando nuevo valor a través de su expansión y mayor utilización. El Internet de las Cosas (IoT) es un nuevo concepto asociado con el futuro de Internet y recientemente se ha vuelto popular en una infraestructura de red dinámica y global. Sin embargo, en una implementación de IoT, es difícil satisfacer diferentes requisitos de Calidad de Servicio (QoS) y lograr una composición y despliegue de servicios rápidos. En este artículo, proponemos un nuevo esquema de control de QoS para sistemas IoT. Basado en el modelo de juego de Markov, el esquema propuesto puede asignar eficazmente recursos de IoT mientras maximiza el rendimiento del sistema. En entornos multiagentes, un enfoque de teoría de juegos puede proporcionar un marco de toma de decisiones efectivo para problemas de asignación de recursos. Para verificar los resultados de nuestro estudio, realizamos una simulación y confirmamos que el esquema propuesto puede lograr un rendimiento del sistema considerablemente mejorado
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