Resumen

La prevención de caídas es una cuestión importante, especialmente para las personas mayores. Este artículo propone un sistema de detección de obstáculos basado en cámaras láser de línea para prevenir caídas en interiores. Cuando se detectan obstáculos, el sistema emite mensajes de alarma para llamar la atención del usuario. Dado que las personas mayores pasan gran parte de su tiempo en casa, el sistema de detección de obstáculos propuesto está diseñado principalmente para aplicaciones en interiores. Nuestro sistema de detección de obstáculos proyecta una línea láser, que pasa por un plano horizontal y tiene una altura determinada respecto al suelo. Una cámara, cuyo eje óptico tiene un ángulo inclinado específico respecto al plano, observará el patrón láser para obtener los obstáculos potenciales. A partir de esta configuración, la distancia entre los obstáculos y el sistema puede determinarse mediante una transformación de perspectiva denominada homografía. Tras realizar los experimentos, pueden determinarse los parámetros críticos de los algoritmos, y los obstáculos detectados pueden clasificarse en distintos niveles de peligro, lo que hace que el sistema envíe diferentes mensajes de alarma.

• Materias:Algoritmos de aprendizaje Transductores de ultrasonido Ingeniería de atención Estudio biomecánico Ortesis progresivas estáticas
• Subjects:Learning algorithms Ultrasound transducers Care engineering Biomechanical study Static progressive orthoses
• Palabras claves:sistema láser de detección de obstáculos, obstáculos, sistema, diferentes mensajes de alarma, sistema de detección de obstáculos, ángulo de inclinación específico, cámara, línea, Prevención de caídas, mensajes de alarma
• Keywords:laser obstacle detection system, obstacles, system, different alarm messages, obstacle detection system, specific inclined angle, camera, line, Fall prevention, alarm messages