Resumen

El logaritmo de la matriz de rotación es un tensor antisimétrico que consiste en tres elementos independientes de números reales. Además de los ángulos de Euler y el par eje/ángulo, los elementos de llamados los ángulos de logaritmo también son el conjunto de tres parámetros de . En este documento, mostraremos que el concepto de los ángulos de logaritmo también es útil para discutir cambios en las orientaciones cristalinas. Los cambios en , como función de la posición, vienen dados por los cambios en los ángulos de logaritmo. Como ejemplo, se discuten los cambios de orientación causados por conjuntos de dislocaciones en un cristal único de Cu deformado plásticamente.

• Materias:Electrodos Nanocompuestos Nanomanipulación
• Subjects:Electrodes Nanocomposites Nanomanipulation
• Palabras claves:Logaritmo; Matriz de rotación; Tensor de simetría oblicua; ángulos de Euler; Par eje/ángulo; Orientaciones cristalinas
• Keywords:Logarithm; Rotation matrix; Skew symmetric tensor; Euler angles; Axis/angle pair; Crystal orientations