Antecedentes. La lesión cerebral adquirida (LCA) es una de las principales causas de los déficits motores en niños y adultos y a menudo da lugar a deficiencias en el control motor y el equilibrio. Los déficits motores incluyen la carga y descarga anormal, el aumento del tiempo de doble apoyo, la disminución de la velocidad de la marcha, el control y la coordinación. Estos déficits conducen a una disminución de la deambulación funcional y a una reducción de la calidad de vida. Los exoesqueletos robóticos (ER) para la rehabilitación motora pueden proporcionar al usuario una repetición de movimiento consistente, simétrica y dirigida a un objetivo, así como equilibrio y estabilidad. Objetivo. El objetivo de este estudio preliminar prospectivo antes y después es evaluar el efecto terapéutico del entrenamiento con ER en las características de carga/descarga y espacio-temporales en adolescentes y adultos jóvenes con LCA crónica. Método. Siete participantes diagnosticados con ABI entre las edades de 14 y 27 años participaron en el estudio. Todos los participantes recibieron doce sesiones de 45 minutos de entrenamiento de la marcha RE. La carga bilateral (linealidad de la carga y tasa de carga), la velocidad, la longitud del paso, el tiempo de oscilación, el tiempo de apoyo y el tiempo total se recogieron utilizando Zeno™ walkway (ProtoKinetics, Havertown, PA, USA) antes y después del entrenamiento RE. Resultados. Los resultados del estudio mostraron una mejora en la longitud del paso, la velocidad y una progresión general hacia una carga bilateral saludable, con una linealidad de la carga que mostró un efecto terapéutico significativo (p
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