Durante la marcha continua cuesta arriba (UW) o cuesta abajo, la locomoción humana se modifica para contrarrestar la fuerza gravitatoria, ayudando o impidiendo el impulso del cuerpo hacia delante, respectivamente. Este estudio tenía como objetivo investigar las velocidades del centro de masa (COM) y del centro de presión (COP) y su distancia relativa durante la transición de la marcha cuesta arriba a la marcha cuesta abajo (UDW) para determinar si los ajustes locomotores difieren entre la UDW y la UW. Catorce participantes caminaron sobre una pendiente triangular y una pendiente ascendente continua de 15°. La cinemática y los COP se obtuvieron utilizando una placa de fuerza y un sistema de captura de movimiento. La velocidad vertical del COM en la fase de propulsión, la distancia horizontal entre el COM y el COP en el contacto inicial y la duración de las subfases difirieron significativamente entre el UDW y el UW (todos p
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