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Artículo

Nonlinear Uncertainties Canceling in Multi-Agent Systems Enabled by Cooperative AdaptationCancelación de incertidumbres no lineales en sistemas multiagente mediante adaptación cooperativa

Resumen

Este artículo aborda el problema de la incertidumbre en los sistemas multiagente con un novedoso enfoque de adaptación cooperativa. Dado que las incertidumbres en los sistemas multiagente están interconectadas, el agente local a menudo se enfrenta a incertidumbres no sólo de sí mismo sino también de sus vecinos. El enfoque propuesto consiste en que un agente local estima las incertidumbres de sí mismo y de los agentes vecinos y, a continuación, cambia la estrategia de control. Las incertidumbres o las equivalencias de los agentes vecinos pueden estimarse a partir de sus salidas disponibles; así, el agente local puede adaptarse a ellas para anular estos efectos. También se deriva un análisis de estabilidad que caracteriza el rendimiento transitorio y en estado estacionario del sistema multiagente. La simulación presenta los detalles del mecanismo de adaptación cooperativa propuesto comparándolo con el control cooperativo típico.

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