El cancelador bidimensional de pulso a pulso (TDPC) del desorden del terreno puede suprimir eficazmente el desorden a lo largo de la traza del desorden y, por lo tanto, la detectabilidad del objetivo en movimiento del siguiente algoritmo de procesamiento adaptativo espacio-temporal (STAP) puede mejorarse despus del TDPC como prefiltro del desorden. Sin embargo, el TDPC puede perjudicar en gran medida la energa del objetivo en movimiento cuando se explota un conocimiento inexacto, lo que va en detrimento de la deteccin del objetivo. Para resolver este problema, se propone un cancelador bidimensional robusto de pulso a pulso (RTDPC) del desorden del terreno. Para mejorar la robustez de los TDPCs con parmetros de sistema de radar imprecisos, que son principalmente la velocidad de la plataforma y el ngulo del cangrejo, los errores de la velocidad estimada de la plataforma y el ngulo del cangrejo se toman como conocimiento previo y se aaden al diseo de la matriz de coeficientes del filtro de clutter. Utilizando el RTDPC como prefiltro de clutter, tambin se puede mejorar la detectabilidad de blancos mviles del siguiente algoritmo de deteccin no adaptativo o algoritmo STAP. Los datos simulados y MCARM se utilizan para verificar el rendimiento de supresin de clutter de RTDPC con velocidad de plataforma y ngulo de cangrejo imprecisos.
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