Resumen

En este documento, a través de un estudio y análisis exhaustivo de algoritmos de captura de movimiento de baile en redes de sensores portátiles, se seleccionan el algoritmo del filtro extendido de Kalman y el método de cuaterniones después de analizar una variedad de algoritmos de fusión de datos y algoritmos de resolución de posturas comúnmente utilizados. En este documento, se propone un algoritmo de calibración del sistema de coordenadas sensor-cuerpo basado en calibración mano-ojo, que solo requiere tres poses de calibración para completar la calibración de todo el sistema de coordenadas sensor-cuerpo. En este documento, se proponen respectivamente un algoritmo de estimación de parámetros articulares basado en restricciones articulares humanas y un algoritmo de estimación de longitud de miembros basado en cadenas articulares cerradas. El algoritmo es un algoritmo de optimización iterativo que divide cada iteración en un paso de expectativa y un paso de gran probabilidad, y se puede encontrar eficientemente el mejor valor de convergencia según

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Estudio; Análisis; Algoritmos; Redes de sensores; Calibración; Estimación
• Keywords:Study; Analysis; Algorithms; Sensor networks; Calibration; Estimation