Resumen

El movimiento de un modelo de objeto real se reconstruye a través de mediciones de la posición, dirección y ángulo de objetos en movimiento en el espacio 3D en un proceso llamado captura de movimiento. Con el desarrollo de la tecnología de sensores inerciales, los sistemas de captura de movimiento basados en sensores inerciales se han convertido en un tema de investigación candente. Sin embargo, la solución de la actitud del movimiento sigue siendo un desafío que restringe el rápido desarrollo de los sistemas de captura de movimiento. En este estudio, se desarrolla un sistema de captura de movimiento humano basado en sensores inerciales, y se logra el movimiento en tiempo real de un modelo humano controlado por el movimiento de personas reales. De acuerdo con las características del sistema de captura y reaparición del movimiento humano, se propone un enfoque de modelado jerárquico basado en un modelo de cuerpo humano en 3D. El método recopila datos de movimiento articular sobre la base de la dinámica de cuerpos rígidos a través de una red de sensores en miniatura, controla el

• Materias:Desarrollo de un Juegos Inteligencia artificial Juegos de computadora Simulación de fluidos Minería de patrones
• Subjects:Game development Artificial intelligence Computer games Fluid simulation Pattern mining
• Palabras claves:Captura de movimiento; Tecnología de sensores inerciales; Sistema de captura de movimiento humano; Espacio 3D; Datos de movimiento articular; Red de sensores en tiempo real
• Keywords:Motion capture; Inertial sensing technology; Human motion capture system; 3D space; Articular movement data; Real-time sensor network