Resumen

Para superar la escasez de la tecnología de dirección de cumplimiento de eje trasero tradicional (RACS, por sus siglas en inglés), se introduce un tipo de material inteligente viscoelástico en la suspensión trasera de un vehículo para construir un sistema de dirección semiativa de la rueda trasera. Este artículo se centra en el comportamiento dinámico no lineal del vehículo con RACS que incorpora material inteligente viscoelástico. En primer lugar, considerando la no linealidad de los neumáticos y la relación constitutiva de derivada fraccional del material viscoelástico, se formula el modelo dinámico no lineal del vehículo con RACS. Luego, se demuestra el comportamiento dinámico lateral del vehículo con RACS a través de experimentos numéricos. Finalmente, se investigan algunos factores que influyen en el cabeceo de la rueda de dirección de cumplimiento. Los resultados numéricos demuestran las características de bifurcación de Hopf del vehículo con RACS y revelan los factores de influencia de las

• Materias:Emisión acústica Campo de tensión Onda de sismo Diagnóstico de fallas
• Subjects:Acoustic emission Strain field Seismic wave Fault diagnosis
• Palabras claves:Tradicional; Dirección de cumplimiento del eje trasero; Material inteligente viscoelástico; Comportamiento dinámico no lineal; Vehículo; RACS; Sacudida; Volante de dirección de cumplimiento; Características de bifurcación de Hopf; Tecnología de dirección semiactiva; Relación constitutiva de derivada fraccional; No linealidad del neumático; Experimentos numéricos; Factores de influencia; Fundamento teórico
• Keywords:Traditional; Rear axle compliance steering; Viscoelastic smart material; Nonlinear dynamic behavior; Vehicle; RACS; Shimmy; Compliance steering wheel; Hopf bifurcation characteristics; Semiactive steering technology; Fractional derivative constitutive relation; Tire nonlinearity; Numerical experiments; Influence factors; Theoretical foundation