Un firme helado o mojado es causa de derrapes y accidentes, por lo que el estado del firme es una información importante para la seguridad de la conducción. Se han desarrollado algunos instrumentos y métodos para investigar el estado de la superficie de la carretera basándose en imágenes ópticas, aunque se necesita un sensor activo, independientemente de la hora del día. Recientemente, el escáner láser, que adquiere datos de intensidad de retrodispersión relacionados con la reflectividad, se ha popularizado en diversos campos. Existe la necesidad de investigar las condiciones de la superficie de la carretera (helada, húmeda o seca) utilizando la intensidad de retrodispersión láser. Este estudio trata de analizar las características de la señal de la intensidad de retrodispersión láser para detectar superficies heladas y mojadas en carreteras. Se colocó un blanco de hielo de 7 cm de grosor sobre la superficie de una carretera y se creó una superficie húmeda debido al deshielo. El objetivo de hielo, la superficie mojada, la superficie seca y la vegetación del borde de la carretera se escanearon con un escáner láser. Como resultado, las señales de retrodispersión de la superficie superior del objetivo de hielo se perdieron debido a su suavidad. Las superficies de asfalto seco y húmedo mostraron rangos de intensidad distinguibles en sus señales. La gruesa pared lateral del objetivo de hielo y la vegetación del borde de la carretera mostraron rangos de intensidad superpuestos. Una capa de hielo sólo tiene unos milímetros de grosor en una superficie de carretera real, y la vegetación del arcén podría distinguirse fácilmente utilizando datos de textura o auxiliares. Por lo tanto, la intensidad de la retrodispersión láser puede utilizarse para detectar superficies de carretera heladas, húmedas y secas, independientemente de la hora del día. El escáner láser puede instalarse para adquirir información sobre el estado de la superficie de la carretera a partir de estaciones de observación y vehículos en una aplicación para el transporte.
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