Resumen

Los robots de rehabilitación de las extremidades superiores pueden desarrollarse como una herramienta eficaz para la evaluación de la función motora. El dibujo de círculos se ha utilizado como tarea específica para la medición de la función motora basada en robots. Se han estudiado ampliamente los parámetros cinemáticos y cinéticos relacionados con el movimiento de la extremidad superior, medidos por sensores de movimiento y fuerza integrados en los robots de rehabilitación. Sin embargo, las sinergias musculares caracterizadas por múltiples señales electromiográficas de superficie (sEMG) en las extremidades superiores durante la interacción humano-robot (HRI) con movimientos de trazado de círculos son raramente investigadas. En esta investigación, se utilizaron los movimientos de trazado de círculos asistidos por robot y restringidos para la extremidad superior con el fin de aumentar la consistencia de las características de la sinergia muscular. Todos los sujetos sanos realizaron tareas de trazado de círculos en el sentido de las agujas del reloj y en sentido contrario a las agujas del reloj utilizando la mano derecha. Se registraron las señales sEMG de seis músculos de la extremidad superior y se utilizó el análisis de factorización matricial no negativa (NMF) para obtener información sobre la sinergia muscular. Se calcularon tanto el patrón de sinergia como el coeficiente de activación para representar las características espaciales y temporales de las sinergias musculares, respectivamente. Los resultados obtenidos del estudio experimental confirmaron que se encontró una alta similitud estructural de las sinergias musculares entre los sujetos durante el HRI con el movimiento de dibujo de círculos por parte de los sujetos sanos, lo que indica que las personas sanas pueden compartir un mecanismo de control muscular subyacente común durante el movimiento de dibujo de círculos restringido de las extremidades superiores. Este estudio indica que el análisis de la sinergia muscular durante el HRI con movimiento de dibujo de círculos restringido podría considerarse como una tarea para la evaluación de la función motora del miembro superior.

• Materias:Ingeniería biomédica Biomecánica Prótesis Extremidades (Cuerpo Humano) Músculos Hidromecánica
• Subjects:Biomedical engineering Biomechanics Prostheses Limbs (Human Body) Muscles Hydromechanics
• Palabras claves:sinergia muscular, evaluación de la función motora, miembro superior, círculo, movimiento, sujeto sano, características de la sinergia muscular, información de la sinergia muscular, hri, medición de la función motora
• Keywords:muscle synergy, motor function assessment, upper limb, circle, movement, healthy subject, muscle synergy features, muscle synergy information, hri, motor function measurement