Resumen

Para el reductor RV ampliamente utilizado en robots, la vibración afecta significativamente su rendimiento. Se desarrolla un modelo de parámetros concentrados para investigar las características de vibración libre sin y con efectos giroscópicos. El modelo dinámico considera factores clave que afectan la vibración, como la rigidez de engranajes de malla involuta y cicloidal, la rigidez a la flexión del cigüeñal y la rigidez de los rodamientos. Se examinan y comparan las vibraciones libres de sistemas no giroscópicos y giroscópicos. Los resultados revelan la estructura específica de los modos de vibración para ambos sistemas, que resulta de la estructura de simetría del reductor RV. Según la vibración de los componentes centrales, los modos de vibración de los dos sistemas se pueden clasificar en tres tipos: modos de componente rotacional, translacional y planetario. A diferencia del sistema no giroscópico, los autovalores con efectos giroscópicos son complejos y dependen de

• Materias:Control de vibraciones Correlación de Vibraciones Sistema de amortiguación Aceleración vibratoria Detección de fallas
• Subjects:Vibration control Vibration Correlation Damping System Vibration Acceleration Fault Detection
• Palabras claves:Reductor de RV; Vibración; Efectos giroscópicos; Modelo dinámico; Autovalores; Rigidez a la flexión del cigüeñal
• Keywords:Rv reducer; Vibration; Gyroscopic effects; Dynamic model; Eigenvalues; Crankshaft bending stiffness