Resumen

Este artículo presenta la caracterización electromecánica de las micropatas de Nafion-Pt para el desarrollo de un BioMicroRobot hexápodo (BMR) similar a un insecto. Las micropatas del BMR se construyen utilizando un compuesto de polímero-metal ionomérico (IPMC) cuasi-cilíndrico de Nafion-Pt, que tiene 2,5 grados de libertad. Se discute el proceso de fabricación específico utilizando un láser excimer para una pata en configuraciones tridimensionales. Se ha medido el comportamiento dinámico y las características de la micropata en agua desionizada utilizando un vibrómetro láser. El uso del vibrómetro láser muestra las características lineales entre el ciclo de trabajo de la entrada de onda cuadrada y la tasa de desplazamiento del actuador a múltiples frecuencias. Esta linealidad se utiliza para diseñar un servosistema con el fin de reproducir la marcha de los trípodes de los insectos. Además, el consumo de corriente del BMR es un parámetro importante que se evalúa para cada pata. El paso de la corriente a través de la membrana IPMC puede provocar la electrólisis del agua. Se explican cuatro métodos para evitar la electrólisis. Se presenta el banco de pruebas de hardware para las mediciones. El propósito de este diseño es controlar un BMR para objetivos biomédicos como la implantación en un cuerpo humano. Los resultados experimentales del sistema de propulsión propuesto son concluyentes para este tipo de BMR bioinspirado.

• Materias:Corrosión del acero Aceites y grasas Polimeros Acero Acero inoxidable Descarga eléctrica microfluidos
• Subjects:Corrosion of steel Oils and fats Polymers Steel Stainless steel Electric shock microfluids
• Palabras claves:vibrómetro láser, entrada de onda cuadrada, bmr, grado de libertad, proceso de fabricación específico, como biomicrorobot hexápodo, caracterización de nafion, sistema de propulsión propuesto, banco de pruebas de hardware, bmr bioinspirado
• Keywords:laser vibrometer, square wave input, bmr, degree of freedom, specific manufacturing process, like hexapod biomicrorobot, characterization of nafion, proposed propulsion system, hardware test bench, bioinspired bmr