Este artículo presenta una caracterización de la transmisión inalámbrica de señales biomecánicas en un sistema embebido, donde se utiliza un protocolo TCP en una red de comunicaciones IEEE 802.11 (Wi-Fi). El sistema embebido en estudio, denominado Imocap, permite la recogida, análisis y transmisión de señales biomecánicas en tiempo real para diversas aplicaciones, entre las que destacan el análisis del movimiento de las extremidades inferiores y superiores y la activación de diversos sistemas de control. Para este fin, Imocap está equipado con un módulo transceptor Wi-Fi (ESP8266) y varios periféricos de entrada y salida. El desempeño de la comunicación inalámbrica de Imocap, expuesto en este trabajo, fue analizado a través de diferentes pruebas en condiciones diversas como en interiores, exteriores y en presencia de interferencia, ruido y otras redes inalámbricas. Los diferentes protocolos de prueba realizados dan como resultado que el sistema Imocap: 1) tiene un alcance efectivo máximo de 45,6 m cuando estáen modo Access Point; 2) tiene un alcance efectivo máximo de 44,3 m cuando está en modo Station. En interior y en las mismas condiciones, el sistema Imocap: 3) tiene un alcance efectivo máximo de 81,25 m2, ya sea en modo Punto de Acceso o en modo Estación. Los resultados mostraron que la transmisión de información biomecánica a través de Wi-Fi utilizando el protocolo TCP es eficiente y robusta, tanto en interiores como en exteriores, incluso en entornos de interferencia de radiofrecuencia. Se destaca el uso de este protocolo ya que su uso permite que la transmisión de paquetes se realice de forma controlada, permitiendo el manejo y recuperación de errores. De esta manera, es posible llevar a cabo una comunicación inalámbrica eficiente y robusta a través de dispositivos embebidos y portátiles, centrándose principalmente en áreas como la medicina, la telemedicina y la telerehabilitación.
I. INTRODUCCIÓN
La actual revolución tecnológica y la aparición de componentes electrónicos de bajo coste y altas prestaciones han permitido el diseño y fabricación de dispositivos embebidos para el cumplimiento de tareas específicas.
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