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Characterizing the Validity of the Inverted Pendulum Model for Quiet StandingCaracterización de la validez del modelo de péndulo invertido para la bipedestación silenciosa

Resumen

Suponiendo que el cuerpo humano gira principalmente alrededor de la articulación del tobillo en el plano sagital, el cuerpo humano se ha modelado como un único péndulo invertido (PI) para simular la postura quieta humana. A pesar de su popularidad, la validez del modelo IP ha sido cuestionada en muchos estudios. En lugar de probar la validez del modelo PI como una pregunta de verdadero o falso, este trabajo propone una característica para cuantificar el grado de validez del modelo PI. El desarrollo de la característica propuesta se basa en el hecho de que el modelo PI predice que la aceleración horizontal del COM es proporcional al error COP, que se define como la diferencia entre el centro de presión (COP) y la proyección vertical del centro de masa (COM). Dado que los componentes horizontales de la aceleración del COM y la fuerza de reacción del suelo (GRF) son siempre proporcionales, la característica propuesta es el coeficiente de correlación entre los componentes anteroposteriores (AP) de la GRF y el error COP. La eficacia de la característica propuesta se demuestra comparando sus diferencias para individuos de dos grupos de edad (18-24 y 65-73 años) en bipedestación tranquila. Los resultados experimentales muestran que el modelo IP es más adecuado para predecir el movimiento del grupo de mayor edad que el del grupo más joven. Nuestros resultados también muestran que la característica propuesta es más sensible a los efectos del envejecimiento que una de las características de estabilidad postural basadas en COP más fiables y precisas.

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