Consideramos los efectos introducidos por las deficiencias de hardware en la estimación de la dirección de llegada (DoA) desplegando un sistema de radio de antenas múltiples. Derivamos un modelo de sistema a partir de mediciones experimentales de un banco de pruebas de hardware de última generación basado en una arquitectura de conversión directa de RF. El modelo del sistema incluye los desplazamientos de CC, los desplazamientos de frecuencia y fase de la portadora y el ruido de fase. A continuación, proponemos un sencillo algoritmo de compensación digital de las degradaciones para la estimación bidimensional de la DoA (acimut y elevación) con un array lineal ortogonal 3D. Se evalúa la robustez del algoritmo en términos de error cuadrático medio mínimo en función de las deficiencias de hardware y se compara con la obtenida mediante el algoritmo root-MUSIC.
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