Resumen

En los últimos años, los sistemas de posicionamiento en interiores (IPS) son cada vez más importantes para una fábrica inteligente, y se ha desarrollado el sistema de posicionamiento Lora basado en el tiempo de ida y vuelta (RTT). Este documento introduce la caracterización de alcance, la medición de RTT y el método de estimación de posición. En particular, se diseña un método de corrección de ajuste de pseudorango Lora asistido por filtro de partículas para resolver el problema de posicionamiento en interiores; se utilizan los criterios de función de distribución acumulativa (CDF) para medir la calidad de la ubicación estimada en comparación con la ubicación real; cuando el error de posicionamiento en el eje x tiene un umbral de 0,2m y 0,6m, el CDF con corrección de pseudorango es del 61% y 99%, que son superiores al 32% y 85% sin corrección de pseudorango. Cuando el error de posicionamiento en el eje y tiene un umbral de 0,2m y 0,6m, el C

• Materias:Comunicación inalámbrica Dispositivos móviles Seguridad de la información Algoritmo de inteligencia Sensor inteligente
• Subjects:Wireless communication Mobile devices Information security Algorithm intelligence Intelligent sensor
• Palabras claves:Sistemas de posicionamiento en interiores; Sistema de posicionamiento Lora; Tiempo de ida y vuelta; Medición de RTT; Método de estimación de posición; Localización mediante filtro de partículas
• Keywords:Indoor positioning systems; Lora positioning system; Round-trip time; RTT measurement; Position estimation method; Particle filter localization